1、负责研究并集成SLAM、动态避障、路径规划及行为决策等算法，实现在仓储环境下的应用； 2、负责多传感器（UWB/IMU/Odmetry/Lidar/Camera）融合定位算法的研发及工程化实现 3、负责算法的优化、移植和产品化，领导并协同各算法模块的研发，完成系统集成、调试和测试工作； 4、根据公司产品需求，负责定位导航解决方案设计和编码实现。
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